
生產裝配線
詳細說明
一、設備概述:
十字軸裝配專機是專門用于傳動軸十字軸鉚接的專用設備,設備具有效率高、精度好、柔性化的特點,設備設計為4人(每臺2人)站姿操作。設備夾具及送料部分為模塊化設計,
裝配工藝說明:
1. 人工將長(短)節(jié)叉與十字軸裝配到一起,再放到定位夾具上,再將軸承放到滑槽里;
2. 啟動開關,平移電機帶動夾具向前移動到手動定位位置;
3. 手動推動夾具到插入軸承孔內,定位長(短)節(jié)叉及十字軸;
再次啟動,十字軸壓緊氣缸壓緊十字軸,氣爪夾緊長短軸,定位具自動退回;
4. 平移電機將工件移動到軸承裝配位置,軸承送料氣缸裝軸承送到裝配位置,兩邊伺服帶動夾具將兩邊軸承同時裝配到位。位移傳感器監(jiān)測到位情況, 力傳感器監(jiān)測壓裝力,不合格的聲光報警;
5. 平移伺服電機將工件移動到裝卡簧位置,兩邊人工將卡簧裝卡簧孔內;
6. 人工再次啟動,兩邊氣缸將卡簧壓裝到位,人工檢查卡是否裝配到位;
7. 合格后人工取下組件;
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